Jiaheng Geng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コーナーケースを走る：エンドツーエンド自動運転のための実世界敵対的閉ループ評価プラットフォーム
  自動運転評価2025/12/1

  フローマッチングで実世界画像を生成し、敵対的な周辺車両ポリシーと組み合わせて、実世界データで学習したエンドツーエンド自動運転モデルを危険なコーナーケースで閉ループ評価するプラットフォームを提案した。