Panqu Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コーナーケースを走る：エンドツーエンド自動運転のための実世界敵対的閉ループ評価プラットフォーム
  自動運転評価2025/12/1

  フローマッチングで実世界画像を生成し、敵対的な周辺車両ポリシーと組み合わせて、実世界データで学習したエンドツーエンド自動運転モデルを危険なコーナーケースで閉ループ評価するプラットフォームを提案した。

• CVPR2024 E2Eチャレンジ準優勝ソリューション：視覚言語モデルを用いたエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLM2025/9/1

  単一カメラと視覚言語モデル（VLM）を組み合わせたエンドツーエンド自動運転手法を提案し、CVPR2024のE2Eチャレンジでカメラのみの手法として最高性能を達成した。