Jiarui Zhang

Nanyang Technological University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• mmHRI: ミリ波レーダによるプライバシー保護型ヒューマンロボットインタラクション
  HRI2026/9/28

  ミリ波レーダで人の動作と3D姿勢を推定し、それをテキスト指示に変換してVLAポリシーを制御する、プライバシー保護型のロボットマニピュレーション枠組みを提案した。

• OVPD: 実地自動運転チャレンジの仮想・物理融合テストデータセット
  自動運転/データセット2026/4/1

  実車両をループに組み込んだ仮想・物理融合テストデータセットOVPDを公開し、自動運転アルゴリズムの閉ループ評価と故障診断を可能にする。

• 安全シールド強化学習による高密度環境での高速ビジョンベース飛行
  ドローン自律飛行2026/2/1

  物理情報を活用した強化学習とリアルタイム安全フィルタを組み合わせ、7.5m/sの高速で障害物を回避しながらドローンを自律飛行させる手法を提案した。

• VP-AutoTest: 仮想・実機融合型自動運転テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/12/1

  仮想と実機の要素を組み合わせ、単車・複数車協調の敵対的テストや並列推論、多次元評価とAI診断を可能にする自動運転テストプラットフォームを提案した。

• 強化学習による反応的なアクロバット飛行
  飛行制御2025/5/1

  強化学習でドローンの状態とアクロバット意図から直接制御指令を生成し、カリキュラム学習とドメインランダム化により、移動するゲートをくぐりながら連続背面飛行するなど極限機動を実機で実現した。