Bing Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNN Koopmanに基づくUGV経路追従制御の偏差補償：斜面とポットホール道路の複合環境向け
  経路追従制御2026/6/1

  不整地でのUGV経路追従精度向上のため、DNN Koopman理論を用いた偏差補償手法を提案し、斜面とポットホール道路での実験で有効性を検証した。

• VP-AutoTest: 仮想・実機融合型自動運転テストプラットフォーム
  自動運転テスト2025/12/1

  仮想と実機の要素を組み合わせ、単車・複数車協調の敵対的テストや並列推論、多次元評価とAI診断を可能にする自動運転テストプラットフォームを提案した。

• LiDAR点群を用いた確率的測定領域関連付けによる複数車両追跡
  物体追跡2024/3/1

  LiDAR点群から車両を追跡するため、目標の広がりを領域分割して測定分布を表現する確率的測定領域関連付け(PMRA)モデルを提案し、PMBMフィルタと統合して複数車両追跡の精度を向上させた。