Jiaqi Liang

Peking University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaDexGrasp: 3D視覚触覚表現融合による適応的器用把持
  マニピュレーション2026/8/6

  視覚と触覚を統合した表現を用いて、把持計画と接触後の適応的修正を行う器用なロボットハンドの把持フレームワークを提案し、シミュレーションと実環境で成功率と汎化性を向上させた。

• AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  2026/8/1
• Towards Trustworthy Embodied Intelligence: A Systems Framework and Graded Trustworthiness Levels
  2026/7/1
• AffordanceVLA: A Vision-Language-Action Model Empowering Action Generation through Affordance-Aware Understanding
  2026/6/1
• GarmentPile++: Affordance-Driven Cluttered Garments Retrieval with Vision-Language Reasoning
  2026/3/1
• Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation
  2026/2/1
• A3D: Adaptive Affordance Assembly with Dual-Arm Manipulation
  2026/1/1
• DexGarmentLab: Dexterous Garment Manipulation Environment with Generalizable Policy
  2025/5/1