Jingrun Du

HappyWorld-Bench

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFW-A: エージェントによる400K関節アセットの手続き的生成（500カテゴリ以上）
  関節アセット生成2026/10/29

  カテゴリ単位で再利用可能な生成プログラムをエージェントが構築・検証し、手続き的実行で50万カテゴリ超・40万点の関節アセットを低コスト生成する手法を提案。

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• DigitCode: 解剖学的単位による手の動きのシンボリックトークン化
  手の動き表現/トークン化2026/8/1

  手の動きを連続値ではなく解剖学的単位（骨、指、手全体）に基づく離散シンボルで表現する手法を提案し、量子化誤差を大幅に削減。指単位のトークンが生成された手の修正やロボットへのリターゲティングに有効であることを示した。