Junhao Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1本の動画から1つの世界へ：単眼動画を物理的な4Dシーンに変換する
  4D再構成2026/6/30

  単眼動画から、インスタンス単位で分離され、物理シミュレーションに利用可能な4Dメッシュシーンを、学習なしで再構成するシステムOVOWを提案する。

• FineVLA: 操縦可能な視覚言語行動ポリシーのための細粒度命令整合
  VLA2026/5/1

  ロボットタスクの実行方法に関する細かい指示（腕、方向、接触領域など）をVLAモデルに学習させるためのデータセットとベンチマーク、およびポリシーを構築した。

• Qwen-VLA：タスク・環境・ロボット形態を横断する視覚言語行動モデルの統合
  VLA2026/5/1

  多様なロボットタスクを単一の視覚言語行動モデルに統合するQwen-VLAを提案し、操作・ナビゲーション・軌道予測を統一フレームワークで扱う。

• LITE: 学習統合型トポロジカル探索による多階層屋内環境の探査
  探索2025/7/1

  YOLO11による階層・階段のトポロジー構築と注意機構ベースの2D探索方策を組み合わせ、多階層屋内を効率的に探索するフレームワークを提案。