Jiawei Weng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RFW-A: エージェントによる400K関節アセットの手続き的生成（500カテゴリ以上）
  関節アセット生成2026/10/29

  カテゴリ単位で再利用可能な生成プログラムをエージェントが構築・検証し、手続き的実行で50万カテゴリ超・40万点の関節アセットを低コスト生成する手法を提案。

• ロボットによる布の展開把持選択のためのデータセットとベンチマーク：ICRA 2024布コンペティション
  マニピュレーション2025/8/1

  空中でのロボット布展開における把持姿勢選択を評価するベンチマークとICRA 2024コンペティションを開催し、679回の実世界デモンストレーションを含むデータセットを公開した。