Jiaping Wu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAAT: 接触認識アテンションスケーリングと触覚マスキングによるデータ効率的な接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/8/1

  視覚と触覚を統合するTransformerベースのポリシーに、接触前後で情報の重みを切り替える接触認識アテンションスケーリングと動的触覚マスキングを導入し、デモからの学習効率と成功率を向上させた。

• HT-Bench: 器用な全手触覚表現のベンチマークと学習 - 自己中心視覚との統合
  触覚表現学習2026/6/1

  触覚センサの多様性を超え、自己中心視覚と全手触覚データを組み合わせた大規模ベンチマークHT-Benchを構築し、触覚表現学習の評価手法とHandTouchエンコーダを提案した。