Jiapeng Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoMaStage: スキル状態グラフによる計画と閉ループ実行を統合した長期的屋内移動操作
  移動操作2026/3/1

  屋内移動操作ロボット向けに、明示的なシーン地図を使わず、階層スキルライブラリとトポロジー認識スキル状態グラフでVLMの計画を制約し、閉ループ実行で堅牢性を高めるフレームワークを提案した。

• NavSpace：ナビゲーションエージェントの空間知能指示追従ベンチマーク
  ナビゲーション2025/10/1

  ナビゲーションエージェントの空間知能を評価する6カテゴリ・1228ペアのベンチマークNavSpaceを提案し、22モデルを評価するとともに、新モデルSNavを提案して実機でも優位性を示した。