Minghan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 三次元複雑配管内における自走式パイプロボットの推測航法アルゴリズムの研究
  推測航法2025/12/1

  自走式パイプロボットにIMUと車輪オドメトリを組み合わせ、拡張カルマンフィルタで姿勢角を高精度化することで、複雑な曲がり配管でも高精度に位置推定する手法を提案した。

• NavSpace：ナビゲーションエージェントの空間知能指示追従ベンチマーク
  ナビゲーション2025/10/1

  ナビゲーションエージェントの空間知能を評価する6カテゴリ・1228ペアのベンチマークNavSpaceを提案し、22モデルを評価するとともに、新モデルSNavを提案して実機でも優位性を示した。