Chenxu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoMaStage: スキル状態グラフによる計画と閉ループ実行を統合した長期的屋内移動操作
  移動操作2026/3/1

  屋内移動操作ロボット向けに、明示的なシーン地図を使わず、階層スキルライブラリとトポロジー認識スキル状態グラフでVLMの計画を制約し、閉ループ実行で堅牢性を高めるフレームワークを提案した。

• V-Dreamer: ビデオ生成事前知識によるロボットシミュレーションと軌道合成の自動化
  シミュレーション/データ生成2026/3/1

  自然言語の指示から、シミュレーション可能な3D環境と実行可能なロボット軌道を自動生成するフレームワークを提案。ビデオ生成モデルを動作の事前知識として活用し、シミュレーションから実世界への転移を実現した。