Liqiong Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RADAR: 意味的計画と自律的因果環境リセットによる閉ループロボットデータ生成
  データ生成2026/3/1

  VLMによるタスク生成とGNN方策、自動成功判定、FSMによる環境リセットを組み合わせ、人手を介さずロボット操作データを収集し続ける閉ループシステムを提案。

• A0: 汎用ロボットマニピュレーションのためのアフォーダンス認識階層モデル
  マニピュレーション2025/4/1

  物体との接触点と接触後軌道を予測するアフォーダンス表現を用い、高レベルな空間理解と低レベル行動実行を階層的に分けた拡散モデルを提案。複数ロボットで汎用性と実世界性能を示した。