Kaidong Zhang
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
評価基盤ロボットポリシー評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム評価基盤2026/8/10
ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。
- XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステムロボットポリシー評価2026/8/10
ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。
- XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment2026/8/1
- RePO-VLA: Recovery-Driven Policy Optimization for Vision-Language-Action Models2026/5/1
- A1: A Fully Transparent Open-Source, Adaptive and Efficient Truncated Vision-Language-Action Model2026/4/1
- ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation2026/3/30
- ManipArena: Comprehensive Real-world Evaluation of Reasoning-Oriented Generalist Robot Manipulation2026/3/1
- RoboPearls: Editable Video Simulation for Robot Manipulation2025/6/1
- RoBridge: A Hierarchical Architecture Bridging Cognition and Execution for General Robotic Manipulation2025/5/1
- A0: An Affordance-Aware Hierarchical Model for General Robotic Manipulation2025/4/1
- InfiniteWorld: A Unified Scalable Simulation Framework for General Visual-Language Robot Interaction2024/12/1
- PIVOT-R: Primitive-Driven Waypoint-Aware World Model for Robotic Manipulation2024/10/1
- All Robots in One: A New Standard and Unified Dataset for Versatile, General-Purpose Embodied Agents2024/8/1
- Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation2023/6/1