Jianyi Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動制御可能な世界モデルにおける統計的バイアスの克服
  世界モデル2026/8/1

  行動条件付き世界モデルが統計的ショートカットに依存する問題を指摘し、反事実的一貫性フレームワークCoCoを導入して行動制御性を向上させた。

• Flux-Guard: 拡散モデルを用いた顔認証プライバシー保護
  顔認証/プライバシー保護/拡散モデル2026/6/16

  顔編集とプライバシー保護を統合した生成フレームワークを提案し、敵対的攻撃により不正な顔認証を防ぎつつ編集品質を維持する。

• 人間の運転から学ぶ：自動運転のためのヒューマン・イン・ザ・ループ型オンライン行動クローニングフレームワーク
  自動運転2026/6/1

  大規模基盤モデルと人間の専門知識を統合し、複雑な相互作用やロングテールシナリオでの意思決定の堅牢性を向上させる、自動運転向けのヒューマン・イン・ザ・ループ型オンライン行動クローニングフレームワークを提案した。

• VLA-Adapter：小型Vision-Language-Actionモデルのための効果的なパラダイム
  VLA2025/9/1

  大規模VLMへの依存を減らし、0.5Bパラメータのバックボーンと軽量なPolicyモジュールでロボットデータの事前学習なしに高性能なVLAモデルを実現した研究。