Jie Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動制御可能な世界モデルにおける統計的バイアスの克服
  世界モデル2026/8/1

  行動条件付き世界モデルが統計的ショートカットに依存する問題を指摘し、反事実的一貫性フレームワークCoCoを導入して行動制御性を向上させた。

• EnergyAction: エネルギーに基づくモデルによる片腕から両腕への動作合成
  両腕操作/エネルギーに基づくモデル/ポリシー転移2026/3/1

  本論文では、片腕操作ポリシーをエネルギーに基づくモデルとして表現し、その合成特性を利用して両腕操作タスクへ転移するフレームワークを提案する。時間的・空間的な協調メカニズムと適応的ノイズ除去戦略を導入し、高品質な両腕動作を効率的に生成する。

• Transparent Object Tracking with Enhanced Fusion Module
  2023/9/1