Ru Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FBFM: ワールドアクションモデル実行のための訓練不要な非同期フィードバック機構
  VLA2026/7/1

  フローマッチングに基づくワールドアクションモデルにおいて、チャンク境界を待たずに実観測を内部フィードバックとして注入し、長期タスクでのドリフトを抑制する訓練不要の推論機構を提案した。

• Flux-Guard: 拡散モデルを用いた顔認証プライバシー保護
  顔認証/プライバシー保護/拡散モデル2026/6/16

  顔編集とプライバシー保護を統合した生成フレームワークを提案し、敵対的攻撃により不正な顔認証を防ぎつつ編集品質を維持する。

• VLA-Adapter：小型Vision-Language-Actionモデルのための効果的なパラダイム
  VLA2025/9/1

  大規模VLMへの依存を減らし、0.5Bパラメータのバックボーンと軽量なPolicyモジュールでロボットデータの事前学習なしに高性能なVLAモデルを実現した研究。