Juan Carlos Niebles

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作画像拡散との共同学習によるロボットVLAの性能向上
  VLA2025/12/1

  VLAモデルに将来の動きを予測する動作ヘッドを追加し、動作ヘッドと共同学習することで、推論速度を保ちながら動作推論能力と実環境性能を大幅に向上させた。

• IKEAマニュアルの実践：インターネット動画における組立指示の4Dグラウンディング
  4Dグラウンディング2024/11/1

  家具の3Dモデル・組立説明書・インターネット動画を密に対応付けたデータセットを構築し、組立計画生成や動画内の部品位置推定など5つのタスクの評価基盤を提供した。

• Disentangling Human Dynamics for Pedestrian Locomotion Forecasting with Noisy Supervision
  2019/11/1
• Motion Reasoning for Goal-Based Imitation Learning
  2019/11/1
• Continuous Relaxation of Symbolic Planner for One-Shot Imitation Learning
  2019/8/1
• Neural Task Graphs: Generalizing to Unseen Tasks from a Single Video Demonstration
  2018/7/1
• A Deep Learning Based Behavioral Approach to Indoor Autonomous Navigation
  2018/3/1