Jianxiong Yin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行のためのSim-to-Real同時転移を実現する統合ロコモーションTransformer
  歩行2025/3/1

  特権情報を活用しつつ知識転移と方策最適化を単一のTransformerネットワークで統合し、1段階の学習でゼロショット実機展開を可能にした四足歩行制御フレームワークを提案。

• 四足歩行のセンサ汎化のためのマスク付き感覚-時間アテンション
  歩行2024/9/1

  四足ロボットの歩行制御において、センサ入力の組み合わせが異なっても対応できるTransformerベースのマスク付きアテンション機構を提案し、欠損情報があっても状態を理解できることを示した。

• Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
  2023/8/1
• Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
  2022/10/1