Jianwen Luo

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知のペイロードに適応する四足歩行の物理情報ニューラルネットワーク予測制御
  歩行2025/3/1

  オンラインでペイロードを同定し、その質量パラメータを物理情報ニューラルネットワークの損失に組み込むことで、未知の積載物があっても四足歩行の追従精度を35%向上させる制御フレームワークを提案した。

• Kirin: A Quadruped Robot with High Payload Carrying Capability
  2022/2/1
• An Adaptive Control Algorithm for Quadruped Locomotion with Proprioceptive Linear Legs
  2021/7/1
• Terrain-perception-free Quadrupedal Spinning Locomotion on Versatile Terrains: Modeling, Analysis, and Experimental Validation
  2021/7/1
• Mapping Human Muscle Force to Supernumerary Robotics Device for Overhead Task Assistance
  2021/7/1
• Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation
  2021/7/1
• Advanced Mapping Robot and High-Resolution Dataset
  2020/7/1
• Towards Generation and Evaluation of Comprehensive Mapping Robot Datasets
  2019/5/1