Bingchen Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異なる長さの伸縮性布地の自動直線縫製
  ロボット縫製2026/7/1

  短い布を伸ばして長い布に合わせて直線縫製する作業を自動化するロボット縫製システムDLRoSSを提案し、4つのフェーズで高品質な縫製を実現した。

• An Adaptive Control Algorithm for Quadruped Locomotion with Proprioceptive Linear Legs
  2021/7/1
• Maximize the Foot Clearance for a Hopping Robotic Leg Considering Motor Saturation
  2021/7/1