Jianwei Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のフィードバック強化学習によるパーソナライズ運転スタイルの学習
  自動運転2025/3/1

  生成的な軌道モデルを人間のフィードバックで微調整し、多様な運転スタイルに合わせた軌道生成を可能にするTrajHFを提案。

• 自己教師あり単眼深度推定のための適応的離散視差ボリューム
  深度推定2024/4/1

  RGB画像ごとに深度分布を動的に感知して適応的なビンを生成する学習可能なモジュールADDVを提案し、自己教師あり単眼深度推定の精度を向上させた。