Ningyi Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RhinoVLA技術報告：エッジSoC向け展開最適化VLAモデル
  VLA/エッジ展開2026/6/1

  エッジSoC上でのリアルタイム展開を目指し、トークン効率的なVLAモデルと専用SoCを共同設計し、10Hzの実時間制御を達成した。

• STEP: 時空間一貫性予測によるウォームスタート視覚運動ポリシー
  VLA2026/2/1

  拡散ポリシーの推論遅延を、時空間一貫性予測で高品質なウォームスタート行動を生成し、速度対応摂動注入で実行停止を防ぐことで高速化した手法。

• 人間のフィードバック強化学習によるパーソナライズ運転スタイルの学習
  自動運転2025/3/1

  生成的な軌道モデルを人間のフィードバックで微調整し、多様な運転スタイルに合わせた軌道生成を可能にするTrajHFを提案。

• SARO: 視覚言語モデルによる3D地形を横断する空間認識ロボットシステム
  歩行2024/7/1

  視覚言語モデルを高レベル推論に用い、タスク分解と閉ループ実行、強化学習による低レベル制御を組み合わせて、四足ロボットが3D地形を横断して目標地点に到達できるシステムを構築した。

• Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners
  2023/10/1