Jiansheng Fan
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SimpleTouch: 触覚ポリシー事前学習なしでVLAモデルは接触の多いマニピュレーションを習得できるか触覚2026/10/2
触覚エキスパートを追加したVLA拡張SimpleTouchを提案し、触覚ポリシーの大規模事前学習や視触覚アライメントなしでも、タスク実演のみの単段階学習で接触の多い操作タスクを高成功率で達成できることを示した。