Jiansheng Chen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調
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論文
- PACT: 人間とロボットの協調作業における継続的タスク支援のためのプロアクティブな質問人間ロボット協調2026/5/1
ロボットが長期の人間との協調作業で、過去の対話履歴を活用しつつ、行動前に質問すべきか行動すべきかを判断する「ask-or-act」フレームワークを提案し、支援精度と質問頻度のトレードオフを評価した。