Junliang Xing

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLIPとDINOを活用した不確実性を考慮したカスケード融合ネットワークによる汎用的なディープフェイク画像検出
  画像検出2026/9/7

  CLIPとDINOの特徴を階層的に融合し、エントロピーに基づく不確実性で重み付けすることで、未知のディープフェイクに対する汎化性能を高めた検出ネットワークUCF-Netを提案した。

• PACT: 人間とロボットの協調作業における継続的タスク支援のためのプロアクティブな質問
  人間ロボット協調2026/5/1

  ロボットが長期の人間との協調作業で、過去の対話履歴を活用しつつ、行動前に質問すべきか行動すべきかを判断する「ask-or-act」フレームワークを提案し、支援精度と質問頻度のトレードオフを評価した。

• 不完全な人間のモーションデータから学ぶアスリート級ヒューマノイドテニススキル
  ヒューマノイド/模倣学習/sim2real2026/3/1

  不完全な人間のテニス動作断片からヒューマノイドがテニススキルを学習し、実機で人間とラリーを続けられるようにするシステムを提案した。

• クロスタスク方策ガイダンスによる効率的なマルチタスク強化学習
  マルチタスク強化学習2025/7/9

  タスク間の類似性を活かし、習得済みタスクの方策が未習得タスクを明示的にガイドする枠組みを提案し、操作・歩行ベンチマークで性能を向上させた。

• BodyGen: 効率的な身体と制御の共設計に向けて
  身体共設計2025/3/1

  トポロジー認識型自己注意と時間的クレジット割り当てで形態表現と報酬バランスを改善し、ロボットの身体と制御方策を効率的に共設計する手法を提案。