Yu Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NL2SpaTiaL: Generating Geometric Spatio-Temporal Logic Specifications from Natural Language for Manipulation Tasks
  2025/12/1
• Towards Generalizable Safety in Crowd Navigation via Conformal Uncertainty Handling
  2025/8/1
• SoNIC: Safe Social Navigation with Adaptive Conformal Inference and Constrained Reinforcement Learning
  2024/7/1
• Visual-UWB Navigation System for Unknown Environments
  2019/12/1