Yu Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NL2SpaTiaL: マニピュレーションタスク向け自然言語からの幾何時空間論理仕様生成
  VLA2025/12/1

  自然言語から時空間論理仕様を階層的論理木として生成するフレームワークを提案し、マニピュレーションタスクの検証を可能にした。

• 適合的不確実性処理による群衆ナビゲーションの汎化安全
  群衆ナビゲーション2025/8/1

  歩行者の予測不確実性を適合的推論で推定し、制約付き強化学習に組み込むことで、分布シフトに頑健な群衆ナビゲーションを実現した。

• SoNIC: 適応的Conformal推論と制約付き強化学習による安全なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  適応的Conformal推論で不確実性を定量化し、制約付き強化学習でその推定を活用することで、歩行者との衝突を避ける安全なソーシャルナビゲーション方策を学習する手法を提案。

• Visual-UWB Navigation System for Unknown Environments
  2019/12/1