Jianjie Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精度の呪い：高精度ロボット操作におけるデータスケーリング則
  マニピュレーション2026/7/1

  ロボット操作の高精度タスクにおいて、目標精度が限界に近づくほど必要デモ数が超指数関数的に増えるスケーリング則を提案し、その限界精度がシステム全体の特性であることを示した。

• ソフトウェア定義車両のための仮想化とマイクロサービスアーキテクチャ：評価と探索
  ソフトウェア定義車両2024/12/1

  自動運転車向けにコンテナ化と仮想化の性能をAMD64/ARM64で評価し、Autowareやマイクロサービス構成への影響を調べた。

• Gassidy: 動的環境におけるガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/11/1

  動的物体による環境擾乱に対処するため、レンダリング損失の流れを反復解析して動的・静的要素を識別・除去し、RGB-D密SLAMのカメラ追跡精度と地図再構成品質を向上させた手法を提案。

• Grasp Planning for Flexible Production with Small Lot Sizes based on CAD models using GPIS and Bayesian Optimization
  2021/5/1
• Oscillation Damping Control of Pendulum-like Manipulation Platform using Moving Masses
  2018/9/1