Fengjunjie Pan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトウェア定義車両のための仮想化とマイクロサービスアーキテクチャ：評価と探索
  ソフトウェア定義車両2024/12/1

  自動運転車向けにコンテナ化と仮想化の性能をAMD64/ARM64で評価し、Autowareやマイクロサービス構成への影響を調べた。

• Gassidy: 動的環境におけるガウススプラッティングSLAM
  SLAM2024/11/1

  動的物体による環境擾乱に対処するため、レンダリング損失の流れを反復解析して動的・静的要素を識別・除去し、RGB-D密SLAMのカメラ追跡精度と地図再構成品質を向上させた手法を提案。

• ROS 2自動運転ソフトウェア向けコンテナ化マイクロサービスアーキテクチャ：エンドツーエンド遅延評価
  自動運転/コンテナ2024/4/1

  自動運転ソフトウェアをコンテナで分離したマイクロサービス構成にし、エンドツーエンド遅延やジッタ、リソース使用率を評価した。その結果、ベアLinuxより平均遅延が5〜8%改善し、最大遅延も大幅に削減できることを示した。