Jiangtao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FUSE: A Framework for Unified State Estimation in Vehicular and Robotic SLAM Systems
  2026/5/1
• Transferable Latent-to-Latent Locomotion Policy for Efficient and Versatile Motion Control of Diverse Legged Robots
  2025/3/1
• Robust State Estimation for Legged Robots with Dual Beta Kalman Filter
  2024/11/1