Honglin Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的に制御可能な世界モデルによる物理的物体理解
  世界モデル2026/5/30

  部分観測から物体の物理的構造や相互作用の法則を学習する確率的ワールドモデルを提案し、物体の抽出や3D操作、物理関係の計算を実現した。

• 物理世界モデリングによる統合3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/5/23

  3Dシーン理解の多様なタスク（深度推定、新規ビュー合成、物体操作）を、確率的グラフィカルモデルとして統一し、タスク固有の学習なしでゼロショット実行できる物理世界モデル3WMを提案した。

• FUSE: 車両・ロボットSLAMシステムにおける統合状態推定のためのフレームワーク
  SLAM2026/5/1

  SLAMの状態推定プロセスを観測取り込み・伝播・更新・状態問い合わせのインターフェースに分離し、設計選択を独立に変更可能にするフレームワークFUSEを提案。LiDAR-IMU実装で評価し、Faster-LIOと比較して誤差を低減した。