Jiangshan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Leveraging Semantic and Geometric Information for Zero-Shot Robot-to-Human Handover
  2024/9/1
• RTAGrasp: Learning Task-Oriented Grasping from Human Videos via Retrieval, Transfer, and Alignment
  2024/9/1
• Virtual Reality Based Robot Teleoperation via Human-Scene Interaction
  2023/8/1