Changwei Jing

UC San Diego

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReForce: 力覚を考慮した器用な操作のためのリターゲティング学習
  マニピュレーション2026/8/16

  人間のデモからロボットの操作へ変換する際、運動学的なリターゲティングに加えて力の情報を考慮し、接触を再現する手法を提案。シミュレーションと実機で力追従誤差を低減し、多指接触を強化した。

• Cross-Hand Latent Representation for Vision-Language-Action Models
  2026/3/1
• Contact-Aware Neural Dynamics
  2026/1/1
• From Power to Precision: Learning Fine-grained Dexterity for Multi-fingered Robotic Hands
  2025/11/1