Jian Ding

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: ロボット操作のためのインコンテキストフローマッチング
  マニピュレーション2026/9/6

  連続的な行動分布を学習する条件付きフローマッチングモデルを導入し、デモンストレーションと観察に基づいて行動生成を行い、未見のタスク設定での汎化性能を向上させた。

• 拡散モデルによる想像的協調で両手マニピュレーションを実現
  マニピュレーション2025/7/1

  動画予測と行動予測を拡散モデルで統合し、推論時には動画予測を省略できる効率的な両手操作フレームワークを提案。シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。