Dave Zhenyu Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OneCanvas: パノラマ再投影による3Dシーン理解
  3Dシーン理解2026/6/17

  複数視点のパッチ特徴を単一のパノラマキャンバスに再投影し、3D位置埋め込みを加えることで、既存のVLMを大幅に変更せずに3D空間推論を実現する手法を提案した。

• LLMが3D世界へ：マルチモーダル大規模言語モデルによる3Dタスクのサーベイとメタ分析
  3D-LLM2024/5/1

  LLMを3D空間データに統合する3D-LLMの研究を、点群からNeRFまでの表現、シーン理解・対話・ナビゲーションなどのタスク、課題と将来展望まで体系的に整理したサーベイ。