Mohamed Elhoseiny

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ContextFlow: ロボット操作のためのインコンテキストフローマッチング
  マニピュレーション2026/9/6

  連続的な行動分布を学習する条件付きフローマッチングモデルを導入し、デモンストレーションと観察に基づいて行動生成を行い、未見のタスク設定での汎化性能を向上させた。

• Afford-VLA: 内在化されたアフォーダンスによる行動整合的な視覚プランニング
  VLA2026/5/1

  VLAモデルにタスク条件付きアフォーダンスを内部生成・利用する視覚プランニング機構を導入し、行動予測と密結合させることで操作性能を向上させた。

• 拡散モデルによる想像的協調で両手マニピュレーションを実現
  マニピュレーション2025/7/1

  動画予測と行動予測を拡散モデルで統合し、推論時には動画予測を省略できる効率的な両手操作フレームワークを提案。シミュレーションと実機で成功率を大幅に向上させた。

• LLM as A Robotic Brain: Unifying Egocentric Memory and Control
  2023/4/1
• Social-Implicit: Rethinking Trajectory Prediction Evaluation and The Effectiveness of Implicit Maximum Likelihood Estimation
  2022/3/1