Chongrong Fang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FinsSim: 水中ロボット学習のための現実整合型統合シミュレーションプラットフォーム
  sim2real2026/9/20

  水中ロボットのSim-to-Real学習向けに、高忠実度流体力学・学習インターフェース・低コスト高精度自己位置推定・推力モデルを統合したシミュレーションプラットフォームを構築し、実機実験で制御方策の転移を検証した。

• 目標特化型深度推定と適応モデル融合予測制御による水中視覚目標追跡
  水中ロボティクス/視覚サーボ/MPC2026/9/17

  AUVがステレオ画像から目標の深度を抽出し、カルマンフィルタで安定した3D相対状態を得て、ヨー制御と並進制御を分離した適応モデル融合MPCで目標を追跡する枠組みを提案した。

• Aucamp: 低コスト・分散・堅牢な自己位置推定を実現する水中カメラベースのマルチロボットプラットフォーム
  群制御2025/6/1

  単眼カメラと分散更新プロトコルを組み合わせ、低コストで堅牢な水中マルチロボットの自己位置推定と姿勢制御を実現するプラットフォームを提案した。

• Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping
  2023/9/1
• Toward Global Sensing Quality Maximization: A Configuration Optimization Scheme for Camera Networks
  2022/11/1
• Moving Target Interception Considering Dynamic Environment
  2022/5/1