Chendi Qu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配備しながら学習：汎用ロボットポリシーのためのフリート規模強化学習
  強化学習/VLA2026/5/1

  事前学習済みのVLAポリシーを、ロボットフリートからの実データで継続的に強化学習し、配備中に性能を向上させるフレームワークを提案。16台の二腕ロボットで95%の成功率を達成。

• SOP：視覚-言語-行動モデルのためのスケーラブルなオンライン事後学習システム
  VLA2026/1/1

  ロボット群が実世界で収集した経験と人間の介入をクラウド上の学習器に非同期で送り、更新された方策を即座に受け取るオンライン分散事後学習システムを提案。布畳みや箱組立などのタスクで大規模VLAモデルの性能を数時間で大幅に向上させる。

• Control Input Inference of Mobile Agents under Unknown Objective
  2023/7/1
• Moving Target Interception Considering Dynamic Environment
  2022/5/1