Hengbo Ma

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間のデモンストレーションから身体的インタラクションスキルを学習する
  模倣学習2025/7/1

  人間の動作から相互作用の動態を表す埋め込みインタラクショングラフを抽出し、異なる身体構造を持つエージェントが物理シミュレーションで模倣制御を学習する枠組みを提案した。

• CMP: マルチエージェント通信による協調運動予測
  協調認識・運動予測2024/3/1

  LiDAR入力を用いて車車間通信で情報共有し、協調的な認識・追跡・運動予測を統合的に行うフレームワークを提案。通信遅延にも対応し、予測誤差を12.3%削減した。

• Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation
  2024/1/1
• SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution
  2023/12/1
• EvolveHypergraph: Group-Aware Dynamic Relational Reasoning for Trajectory Prediction
  2022/8/1
• Important Object Identification with Semi-Supervised Learning for Autonomous Driving
  2022/3/1
• Learning Differentiable Safety-Critical Control using Control Barrier Functions for Generalization to Novel Environments
  2022/1/1
• Cross Domain Robot Imitation with Invariant Representation
  2021/9/1
• RAIN: Reinforced Hybrid Attention Inference Network for Motion Forecasting
  2021/8/1
• Spectral Temporal Graph Neural Network for Trajectory Prediction
  2021/6/1
• Speed Planning Using Bezier Polynomials with Trapezoidal Corridors
  2021/4/1
• Spatio-Temporal Graph Dual-Attention Network for Multi-Agent Prediction and Tracking
  2021/2/1
• Expressing Diverse Human Driving Behavior with Probabilistic Rewards and Online Inference
  2020/8/1
• Social-WaGDAT: Interaction-aware Trajectory Prediction via Wasserstein Graph Double-Attention Network
  2020/2/1
• Conditional Generative Neural System for Probabilistic Trajectory Prediction
  2019/5/1
• Coordination and Trajectory Prediction for Vehicle Interactions via Bayesian Generative Modeling
  2019/5/1
• Interaction-aware Multi-agent Tracking and Probabilistic Behavior Prediction via Adversarial Learning
  2019/4/1