Jiaming Liang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JoyAI-Sim: 具現化データピラミッドのためのシミュレーション対応相互変換ツールチェーン
  シミュレーション2026/6/1

  実ロボットのデータ収集と評価の限界を補うため、シミュレーションを介してロボットと人間のデータを相互変換するツールチェーンを提案し、評価とデータ生成のスケーラビリティを向上させる。

• EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセット
  データセット2026/4/1

  ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。

• JoyAI-RA 0.1: ロボット自律性のための基盤モデル
  VLA2026/4/1

  オープンワールドでのロボット操作の汎化を目指し、ウェブデータ、人間の操作動画、シミュレーション、実ロボットデータを統合したVLA基盤モデルJoyAI-RAを提案。実世界とシミュレーションで最先端性能を達成した。

• 視点汎化を超えて：多視点デモがもたらすものとロボット操作のためのその合成方法
  マニピュレーション2026/3/1

  多視点デモデータがロボット操作の性能と汎化に与える影響を体系的に分析し、単眼入力から新視点ビデオを合成する自己教師ありフレームワークRoboNVSを提案した。

• 動的構造を考慮した3D視覚表現の自己教師あり事前学習フレームワークAFRO
  3D視覚表現学習2025/12/1

  ロボット操作向けに、行動や再構成の教師なしで状態間の動的構造を捉える3D視覚表現を学習する自己教師あり手法を提案し、拡散ポリシーと組み合わせて操作成功率を向上させた。

• CarPlanner: 自動運転の大規模強化学習のための一貫性のある自己回帰軌道計画
  自動運転計画2025/2/1

  自己回帰構造と一貫性制約を組み合わせた強化学習プランナーを提案し、大規模実世界データセットnuPlanで従来のIL・ルールベース手法を上回る性能を達成した。

• TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training
  2023/3/1