Lei Wei

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMを活用した屋内環境向け階層的3Dシーングラフ構築による知的空間認識
  シーングラフ2025/3/1

  LLMを利用して、屋内環境の階層的な3Dシーングラフを構築し、物体や部屋などのノードに意味情報を付与するシステムを提案した論文。

• TIMS: A Tactile Internet-Based Micromanipulation System with Haptic Guidance for Surgical Training
  2023/3/1
• Explainable Hierarchical Imitation Learning for Robotic Drink Pouring
  2021/5/1