Jialiang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 練習が方策を生む：人間のデモンストレーションなしでロボット能力をブートストラップし強化する
  操作2026/7/1

  本論文は、人間のデモンストレーションなしでロボットが自律的に経験を蓄積し、再利用可能な行動を経て効率的な視覚運動ポリシーへと能力を進化させる自己改善型の階層的エージェントHEROを提案する。

• 見て、感じて、動く：大規模一人称視点人間データから能動的知覚を学ぶ
  VLA2026/2/1

  大規模な一人称視点の人間データを活用し、情報を能動的に集めながら操作するVLAフレームワークCoMe-VLAを提案。記憶機構と認知補助により多様な長期タスクで高い適応性を示した。

• SAGE: シーングラフを活用した長期的マニピュレーションタスクの誘導と実行
  マニピュレーション2025/9/1

  シーングラフを構造的表現として用い、VLM/LLMによるタスク計画と画像編集によるサブゴール画像生成を組み合わせ、長期的マニピュレーションタスクを実現するフレームワークを提案。