Wenzheng Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAGE: シーングラフを活用した長期的マニピュレーションタスクの誘導と実行
  マニピュレーション2025/9/1

  シーングラフを構造的表現として用い、VLM/LLMによるタスク計画と画像編集によるサブゴール画像生成を組み合わせ、長期的マニピュレーションタスクを実現するフレームワークを提案。