Jiajie Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DOA: 深層強化学習に基づく適応的姿勢補償機能を備えた退化最適化エージェント
  SLAM2025/7/1

  深層強化学習（PPO）を用いて、屋内SLAMの退化問題に対処する適応的退化最適化エージェントを訓練し、退化係数に応じてセンサ寄与を動的に調整する手法を提案した。

• A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight
  2023/2/1