Yitao Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画で強化するオフライン強化学習：モデルベースアプローチ
  オフライン強化学習2025/5/1

  ラベルなし動画から世界モデルを構築し、そのモデルベースの行動ガイダンスでオフライン強化学習の性能を大幅に向上させる手法を提案。

• Model-Based Reinforcement Learning with Multi-Task Offline Pretraining
  2023/6/1
• Model-Based Reinforcement Learning with Isolated Imaginations
  2023/3/1