Jiaheng Liu

HappyWorld-Bench

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• ABot-AgentOS: 生涯マルチモーダルメモリを備えた汎用ロボットエージェントOS
  エージェントOS2026/7/1

  低レベル制御の上に推論・記憶・ツール使用・検証・クロス実体実行を提供する汎用ロボットエージェントOSを提案し、実行可能なベンチマークと永続的なマルチモーダルグラフメモリを導入した。

• セグメント・リフト・フィット：2Dプロンプトからの自動3D形状ラベリング
  自動運転/3Dラベリング2024/7/1

  2Dの点やボックスプロンプトからSAMでマスクを生成し、それを3Dに持ち上げてLiDAR点群に合わせて形状と姿勢を最適化することで、学習データなしに3D形状を自動ラベリングする手法を提案。