Bo Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HappyWorld-Bench：世界モデルの信頼性を評価する総合ベンチマーク
  世界モデル評価2026/9/21

  生成世界モデルがエージェントの相互作用下でどれだけ信頼できるかを、動画・空間・身体性の3トラックで評価するベンチマークを提案し、14の動画モデル、9の空間システム、8の身体性モデルを評価した。

• TryOnCrafter: レンダリング可能な4D試着プロキシによるカメラ軌道を活用した現実的なビデオ仮想試着
  仮想試着2026/6/24

  従来のビデオ仮想試着はカメラ軌道に依存していたが、任意のカメラ移動に対応できる新しいタスクCaM-VVTを定義し、4D試着プロキシとDiTベースのフレームワークで解決する。

• ICPRL: インタラクティブ制御から物理的直感を獲得する
  物理推論2026/3/1

  視覚言語モデルが動的物理環境での対話的推論を強化するため、複数エピソードの相互作用履歴から方策を適応させるICRLフレームワークを導入し、世界モデルと組み合わせて物理パズルを解く。