Jiahe Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PanelShield: 産業用パネル操作のための検証可能な閉ループ安全計画
  安全計画2026/8/28

  産業用パネル操作の安全性を確保するため、LTLと安全FSMによる二重形式検証を組み込んだ閉ループ計画フレームワークを提案し、違反時の構造化カウンター例による修正を実現した。

• 3D FlowMatch Actor：単腕・双腕マニピュレーションのための統合3Dポリシー
  マニピュレーション2025/8/1

  流れマッチングと3D事前学習済み視覚表現を組み合わせ、単腕・双腕ロボット操作を高速かつ高精度に行う3Dポリシーを提案。

• フライングハンド：エンドエフェクタ中心の空中マニピュレーション遠隔操作と方策学習フレームワーク
  空中マニピュレーション2025/4/1

  エンドエフェクタ中心のインターフェースで高レベル意思決定と低レベル制御を分離し、空中マニピュレーションの遠隔操作と模倣学習を統一的に扱うフレームワークを提案した。

• 空飛ぶ書道家：空中マニピュレーションのための接触を考慮した運動・力の計画と制御
  空中マニピュレーション2024/7/1

  空中ロボットが筆を用いて、接触力に応じて線の太さが変わる書道を行うため、接触を考慮した軌道計画と運動・力のハイブリッド制御を提案した。

• PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
  2022/9/1