Jiahao Sun

Joy Future Academy, JD Group

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WLA³: 意味・動力学・運動学のための世界潜在行動モデリング
  VLA2026/9/14

  世界状態の変化から潜在行動を学習し、意味・動力学・運動学を統合した汎用ポリシーモデルを構築するフレームワークを提案。

• 最先端LiDARセグメンテーションモデル訓練の実証研究
  LiDARセグメンテーション2024/5/1

  LiDARセグメンテーション研究を統一するツールボックスMMDetection3D-lidarsegを提案し、多様なモデル・データ拡張・疎畳み込みバックエンドを統合してベンチマークを効率化した。

• フロンティア探索を用いた自律的な暗黙的屋内シーン再構成
  シーン再構成2024/4/1

  フロンティア探索と暗黙的表面不確かさに基づく再構成を組み合わせ、視点経路計画を適応的に切り替えることで、屋内シーンを高品質かつ効率的に自律再構成する手法を提案し、UAVで実証した。