Meng Qian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市峡谷でのGNSS/IMU密結合向けインクリメンタルスムージングに基づくARAIM保護レベル
  GNSS/IMU統合2026/10/23

  因子グラフ最適化の事後分布上でARAIMの解分離と保護レベルを定式化し、Woodbury更新で効率的に計算する手法を提案。都市部の走行実験で水平・垂直とも100%の誤差包絡を達成した。